如何实现我们人体肌肉这种蓄🍛🈵🂮能迅速，爆发力强，且能够持续高清的运动的🅠能力，这就需要传动装置具有很强的性能，🗅才能够满足这种要求。
这三点看似好像很简单🟎🜁，但实际上涵盖众多科技前沿领域，比如材料学，机械工程，电子工程，智能控制等等学科。
也只有将这些所涉及到的技术和问题一一攻克后，我们才能将其装备到我们的医用智能机械外骨骼上，确保其性能优异，足够💗💀可靠。这样才能够达到医用器械安全实用标准，才能够给这📴些本来身体就很🃨脆弱的瘫痪病人使用。
这是支撑系统和传动系统，接下来则就是最为重要的控制系统。整个控制系统的难点就在于如何控制医用智能🕋🈀机械外骨骼和我们人体的运动相融合。
首先，这🌳🃉🕼套控制系统要灵活控🍛🈵🂮制医用智能机械外骨骼的运动。其次呢，它还需要时刻的适应我们人体的运动，并随时进行调整。
而针对这🌳🃉🕼部分下肢瘫痪病人，他们的下肢没有行动能力。因此我们必须另寻他法，来让瘫痪病人不用下肢就能够控制整个医用智能机械外骨骼进行运动，从而带动自己的下肢进行运动。
那么如何来控制这套医用智能机械外骨骼来进行运动呢，我们的📢工程师们想了很多办法。
有说采用🌳🃉🕼智能语音控制的，有说使🂪👪用🁷人工智能的，还有一部分人倾向于用手进行控制。
用他们的话说，这些人只是下肢瘫痪，又不是连双🜭🅘手🜪🅁都瘫痪了，完全可以用双手来进行操控啊。
不过，这种方法被我们给否决掉了。因为对于这些瘫痪病人来🇶🝃说，用手来操控很不方便，这样这些病人的双手都🌏♱🌎用来操控医用智能机械外骨骼了，根本无暇干其它事情，很不方便。
而且很多病人受伤的位置比较高，双手使用也会存🜭🅘在困难，所以不太实用。
于是🄇我们将注意力放到了我们之前在智能机械手臂和智能仿生电子义肢上所采用的使用运动生物电信号来控制智能机械手臂和智能♐仿生电子义肢的⚲生物电信号控制技术。
在介绍这项技术的同时人，让我们先来了解一下我们的大脑是如何控制我们的四肢进行🗫运动的。”
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