第二天一早⛾☙⛙⛾☙⛙,张一帆并没有去找李冰,而是和王北北去了趟田市;
昨晚上王北北喝得有点多,两人胡吹海吹弄到十一二点,便留宿在张一🌆☠帆🔤🂥家里了。
本来李冰误会事件过🌬去之后,没事干的老张头也跟着两个年🂵📇😯轻人一起喝着酒,顺便不时扯扯自己的光辉往事;
也不知道🖼怎么扯的,后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰,还不断🌍♘🈧给🔓他出谋划策;
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不下去了,扔了一句“一个光棍教另一个光棍🜁⚵🜁⚵去泡妞,一🌍♘🈧个敢讲,一个还真敢听要真有这门心思,让你妈提亲去”
然后,收拾收拾,回房睡觉去了
一🖤🔤早上,酒醒后的张一帆有点羞愧了,干脆先出去避避,算是🔵🅀冷处理。🌆☠
去🖤🔤田市,自然🗐🚵不是为了采购制造验🐅瓜神器的元件,而是要造捡垃圾机器人;
一路上,张一帆不断的向王北北打听着废品收🈫🁑🅉购的价格,听后有些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动;
废塑料两千五到三千块钱一吨;
易拉罐,九千到一万块钱一吨;
最容易回收的废铁,即便是在禁止垃圾及废旧钢材🔜进口之⚥📤后,也只是一千八左右一吨;
之所以认为废铁容易回收,是因为🐅它🏓🙩不需要经过太多的探测或者分辨;
只需要一个装在机械🌬臂上的电磁铁🐅,便可以通过程序进行自动收集,堆放,且不占太多的运输空间
而其它的可回收废品🌬,还需要进行分🏓🙩析才可收集,分类堆放🂵📇😯,实现难度高
也就是说一旦这☕⚴个机器人😮🄮🀻的造价太高,可🙏能弄回来几吨废品都回不了本,毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源;
张一帆考虑的自动捡🌬垃圾机器人,分成两个版本:🔜
一种是在街道上自动行走,途🌴🃓中及定点的垃圾🈫🁑🅉站捡拾可🜁⚵回收垃圾的;
另一种则是专门活动在大😮🄮🀻型垃圾填埋场里,类🈫🁑🅉似于拾荒者的角色;
前者对于越⛾☙⛙野能力和地形判断要求不是太高,但是需要🜁⚵规避行人,车辆及障碍物;
后者需要很强的越野及自救能力,因为垃圾场里🜘堆的垃圾是自卸车直🔓接🌆☠倒下去的,不结实;
前🖤🔤者倒有点好办,装上普通电瓶,使用电机驱动就好👽🎒了,在六个肢足上装上重力感应器,外加主体上装个陀螺仪,就能通过程序控制,实现行进中的平衡
在探测系统没有完善之前,可以让机器人只在行人,车辆较少的夜间运行,比♆如凌晨之后;