第二天🞅👲🌰一🅉早,张一帆并没有去找李冰,而是🁌🄜和王北北去了趟田市;
昨😒晚上王北北喝得有点多,两人胡吹海吹弄到十一二点,便留宿在张一帆家里了。
本来李冰误会事件过去之后,没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝🗁😦🃤着酒,顺便不时扯扯自己的光辉往事;
也不知道怎么扯的,后来变成王北🕦北鼓动张一🗪🞝🕈帆去追李冰,还不断给他出谋划策;
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不下去了,扔了一句“一个光棍教另一个光棍去泡妞,一个敢讲,一个还真敢听要真🌨有这门心思,让你妈提亲去”
然后,收拾收拾,回房睡觉去了
一早上,酒💂🏄醒后的张一帆有点🖳羞愧了,干脆先出去🃟避避,算是冷处理。
去田市,🅉自然不是为了采购制造验瓜神器的元件,而是要造捡垃圾🍤机器人;
一路上🞅👲🌰,张一帆不断的向王北北打听着废品收购的价格,听🏋后有些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动;
废塑料两千五到三千块钱一吨;
易拉罐,九千到一万块钱一吨;
最容易回收的废铁,即便是在禁止垃圾及废旧钢材🃟进口之后,也只是一千八🟀🚂左右一吨;
之所以🞅👲🌰认为废铁容易回收,是因为它不需要🁌🄜经过太多的探测或者分辨;
只需要一个装在机📉械⛮臂上的电磁铁,便🀷🁚可以通过程序进行自动收集,堆放,且不占太多的运输空间
而其它的可回收废品⛮,还需要进行分析才可收集,分类堆放🏋,实现难度高
也😒就是说一旦这个机器人的造价太高,可能弄回来几吨废品都回不了本,毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源;
张😒一帆考🅉虑的自动捡垃圾机器人,分成两⛀🗑🚾个版本:
一种是在街道上自动⛮⛮行走,途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的;
另😒一种则是专门活动在大型垃圾💚💙填埋场里,类似于拾荒者的角色;
前者对于越野能力📉和⛮地形判断要求不是太高🁌🄜,但是需要规避行人,车辆及障碍物;
后者需要很强的越野及自救能力,因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车🍤直😰🅀接倒下去的,不结实;
前者倒有点好办,装上普通电瓶,使用电机驱动就好了,在六个肢足上装上重力感应器,外加主体🄋🟒🜥上装个陀螺仪,就🈵能通过程序控制,实现行进中的平衡
在探测系统没有完善之前,可以让机器人只在行人🃟,车辆较少的夜间运行,比如凌晨♖🈝⚺之后;