第二天一早,张一帆并没有去找李冰,而是和王北北去了趟田♠市;
昨晚上王北北喝得有点多,两人胡吹海吹弄到十一🙽二点,便留宿在张一帆家里了。
本来李💛冰误会事件过去🂵📆😢之后,没事干的老张头也跟着两个年轻人一起喝着酒,顺便📔不时扯扯自己的光辉往事;
也不知道怎么扯的,后来📭变成王北北鼓动张一帆去追李冰,还不断给⚹他出谋划策;
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张🍸🌸头看不下去了,🃯🛖🜛扔了一句“一个光棍教另一个光棍去泡妞,一个敢讲,一个还真敢听要真有这门心思,让你妈提亲去”
然后,收拾收拾,回房睡觉去了
一早上,酒醒后的张一帆有点羞🏉愧了,干脆🁢🙘先出去避避,算是♠冷处理。
去田市,自然不是为了采购制造验瓜🂍🍥神器的元件,而是要造捡垃圾机器人📳🞼🙝;
一路上,张一帆不断的向王北🝒💚北打听着废品收购的价格,听后有些小纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动;
废塑料两千五到三千块钱一吨;
易拉罐,九千到一万块钱一吨;
最容易回收的废铁,即便是在禁止垃圾及废旧钢材进口之☵🃭后,也只是⚹一千八左右一吨;
之所以认为废铁容易回收,是因为它不需要经过太多的探测或者分辨;🆧👼🎈
只需要一个装在机械臂上的电磁铁,便可以通过程🙽序进行自动收🀰🀝集,堆放,且不占太多🃪的运输空间
而其它的可回收废品,还需要🝒💚进行分析才可收🖌👉集,分类堆放,实现难度高
也就是说一旦这个机器人的造价🏉太高,可能弄回来几吨废品都回不了本,毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源;
张一帆考🐫虑的自动捡垃圾机器人,分成两个🁢🙘版本:
一种是在街道上自动行走,途中及定🂍🍥点的垃圾站捡拾可回收垃圾的;
另一🍸🌸种则是专门活动在大型垃圾填埋场🕞📜里,类似于拾荒者的角色;
前者对于越野能力和地形📭判断要🏉求不是太高,但是需要规避行人,车辆及障碍物;
后者需要很强的越☛⛬野🃯🛖🜛及自救能力,因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接🆧👼🎈倒下去的,不结实;
前者倒有点好办,装上🂵📆😢普通电瓶,使用电机驱动就好了,在六个肢足上装上重力感应器,外加主体上装个陀螺仪,就能通过程序控制,实现行进中的平衡
在探测系统没有完善🃯🛖🜛之前,可以让机器人只在行人,🜍🀷🁝车辆较少的夜间运行,比如凌晨之后;🀵🁅