不但☸🄌如此，🈧这台滚筒式电脑绣花机是典型的四轴联动机床，四轴联动的调节控制这方面比较复杂。目前，国内的企业⛥除了一鸣公司，恐怕没哪家企业能研发出这种算法复杂的n控制系统！
关于这🁼方🆀🌛面，孙超和汪国友等人见识不够，还不能理解四轴联动控制的难🛸♢度。
“…电脑锈花机的机头，在x轴、轴和z轴三🝼🐣🁫个方向移动，在绸缎上刺绣图案！与此同时，绸缎在🟒🜣卷曲辊道的牵引下，要缓缓移动，配合刺绣机头的工作！这种工作方式是真正的四轴联动！不是三轴半的工作方式！”
这时候，许振鸣给大家介🄾🃍绍数据机床的原理知识。把四轴联动系统里的两种情况详细的讲述一遍。
目前国内的数控机床，虽然有四轴联👲🌮动的机床，但一般都是三轴半的工作方式，并不是真正的四轴联动技术。
四轴联动技术不🜴仅仅n控制系统的算法比😔🁃较难，对🅥机床的性能要求也比较搞。一旦机床机械的累积误差比较大，四轴联动机床还没有三轴联动机床的性能好。
这才是让许振鸣头疼的一件大事！