第二天♶🌼一早,张一帆并没有去找李冰,而是和王🅞🇪北北去了趟田市;
昨晚上王北北喝🕂得有点多,两人胡吹海吹弄到十一二点,便留宿在张一帆🟧🞓家里了。
本🂱💥🔀来李冰误会事件过去之后,没事干的老张头也跟着两个年轻🔟🁼人一起喝着酒,📾☷🄁顺便不时扯扯自己的光辉往事;
也不知道怎🍲🟃么扯的,后来变成王北北鼓动张一帆去追李冰,还不🃭🚽😺断给他出谋划策;
而且看张一帆的样子还像真有点动心了
老张头看不下去了,扔了一🁔🅟句“一个光棍教另一个光棍去🞅👮🌌泡妞,一个敢讲,一📾☷🄁个还真敢听要真有这门心思,让你妈提亲去”
然后,收拾收拾,回房睡觉去了
一早上,酒醒后🕂的张一帆有点羞愧了,干脆先出去避避,算是冷处理🈲。🃖
去田🏵🞠市,自然不是为了采购制造验瓜🞢🕵🎁神器的元件,而是要造捡垃圾机器人;
一路上,张一帆🕂不断的向王北北打听着废品收购的价格,听后有些小🈲纠结
废纸在一千五到两千块钱一吨浮动;
废塑料两千五到三千块钱一吨;
易拉罐,九千到一万块钱一吨;
最容易回收的废铁,即便是在禁止🗙垃圾及废旧钢材进口之后,也只是一千八左右一吨;
之所以♶🌼认为废铁容易回收,是因为它不需🎱要经过太多的探测或者分辨🈲;
只需要一个装在机械臂上的电磁铁,便可以通过程序进行自动收集,堆放,且不🀰占太多的运输空间
而其它♶🌼的☫可回收废品,还需要进行分析才可收集,分类堆放😾,实现难度高
也就是说一旦这个机器人的造价太高,🌀🟏🜇可能弄回来几吨废品都回不了本,毕竟维持它运行的时候还需💽要消耗能源;
张🂱💥🔀一帆考虑的🏈😆自动捡垃圾机器人,分成两个版本:
一种是在街道上自动行走,途中及🗙定点的垃圾站捡拾可📖🚶🗷回收垃圾的;
另一种则是专🏈😆门活动在大型垃圾填埋场里,类似于拾荒者🞅👮🌌的角色;⛯🝼🐟
前者对于越野能力和地形判断要求不是太高,🔅♹但是需要规避行人,车辆及障碍物🀰;
后者需要☫很强的越野及自救能力,因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直🈲接倒下去的,不🄀🝮🎠结实;
前者倒有点🍲🟃好办,装上普通电瓶,使用电机驱动就好了,在六个肢足上装上重力感应器,外加主体上装个陀螺仪,就能通过程序控制,实现🝼行进中的平衡
在探测♶🌼系统没有完善之前,可以让机器人只在行人,车辆较少的夜间运行,比如凌晨之后;