离开巢湖之时，魏延除了安排甘宁去整编巢湖水军，还派捕神马忠前去丹阳郡泾县去救太史慈。
此时刘繇败奔豫章郡，太史慈则遁走于芜湖，逃入山中，自称丹阳太守，聚拢两千多人马，进驻泾县。
孙策亲自领兵去攻打泾县，他对太史慈惺惺相惜，决定活捉太史慈，便令三面围攻泾县县城，只留东门放走，离城五十里，三路各伏一军，太史慈到那里，人困马乏，必然被擒。
泾县城头很矮，当天晚上，孙策让陈武短衣持刀，首先爬上城放火。
太史慈招揽的两千多人马大半是山越之民，没有纪律，看到城头火起，就一片大乱，太史慈见大势已去，只得上马，往东门逃去。
背后孙策引军赶来，追赶了三十多里，就没有追赶了。
太史慈继续奔逃，人马渐渐离散，最后只剩下他一个人，已经人困马乏。
他还要再往前，前面忽然有一个人冲出：“子义将军，前方有孙策人马伏击，不可走！”
太史慈定睛一看，那人形貌猥琐，有些不信，便问道：“你乃何人？”
那人笑道：“我乃平南将军魏文长麾下校尉马忠是也，这是我的令牌。”
太史慈将信将疑道：“我与魏将军素不相识，他为何助我？”
马忠笑道：“我家主公说了，他讨伐逆贼袁术，而孙策是袁术的部属，孙策对子义将军不利，敌人的敌人便是朋友，所以，他特意吩咐我前来救您。请将军跟我往这里来。”
太史慈现在没有别的选择，便选择相信了马忠，跟随他走到一条小路，这是一条没有孙策人马埋伏的小路，径直走入芦苇荡中。
忽然间，两下绊马索齐来，将太史慈的马绊翻了。
太史慈想要地上爬起时，四下又有许多长钩，将他勾住。
不用责怪太史慈无能，便是一代神人关羽，遭遇马忠的时候，也是“一声喊起，两下伏兵尽出，长钩套索，一齐并举，先把关公坐下马绊倒。关公翻身落马，被潘璋部将马忠所获。”
随后，太史慈被五花大绑，押到一条船上。
太史慈怒问马忠：“魏将军不是让你助我的吗，你为何擒我？”
马忠笑道：“我家主公说了，子义将军弓马娴熟，善于骑射，擅统领骑兵，江南少马，非子义将军能大展拳脚之地，还请子义将军来江北一展宏图。
可我想，若是劝子义将军前去投奔我家主公，子义将军必定不肯弃刘繇北上，我只能出此下策，将子义将军绑缚起来，押往寿春！”
魏延是没有明说马忠将太史慈绑起来，但却暗示了“无论用什么方法”。
……
此时的孙策，闻听三路伏兵都没有见到太史慈，便命人大肆搜找。
找到天明，才从一个渔夫口中得知，十几个操着淮南口音的人，押着一个男子，乘坐三艘小船北上，那男子长髯，胳膊比常人长。
太史慈并不是后世认为的面白无须的帅哥，而是身长七尺七寸、美须髯。