研究计⚓🐼划一旦成，钟泱就相当于有了自己的**采矿作业队伍。在矿👴🍇产开采方面，德国人的技术还不错，而徐永生也没有浪费这个资源，在多数的时候也都去找来了一批有这方面工作经验的人才。
这几个月来，天宇集团也在广西省以私人公司的🆕🏙名义开了几处矿坑，从国内和国外高薪雇佣了许🗒多这方面的地质专家。
这其中，包括了从越南那里高薪聘请的国施工队，也有德国民间的矿业公司技术员。找这些人，并非仅仅为了矿石⚷🖀🏢的直接开采，而🃈是让他们带领一些天宇集团自己的技术人员。
通过实际工作来不停学习，学得好⚺的技术员有奖励，而教得好的外教也有金钱补助。培养自己的矿业工程队伍📩固然很重要，但更为关键的目的，在于统计这里面所涉及到的专业知识，以及实际需求。
因为地表开采并不隐秘，而且这么多年的开发下来，也没什么东西值得继续收集。故而徐永生所设计的采矿机械构装体，几乎都把用途集中💙到了井下作业这个方面。这就在根本上侧重于地下矿坑矿井的挖掘方式。
根据从当前作业情况反馈回来🄩的资料和信息，第四研究所以及外围的分支研究机构，总结出了井下作业的特殊📩条件和特点。因此，在设计过程中，对采矿机械构装体的应用需要进行了细节化的勾勒，主要有有以下几个方。
从成本上来考量，采用“普工”的基本结构作为改进模板，不失为一个非常不错的选择。外表的的结构采用胶质外皮，主要目的在于防尘，尤其是特殊矿层采掘机器人。此前，原本钟泱还打算用综合机械化采机采煤，但对于薄矿层这样一类的特殊情况，运用综合机械化采煤机采煤就⚰很不方便，有时甚至是不可能的。
而两广地区，尤其是矿藏储存量比较大的广西，其地形地貌多为山地丘陵，大规模的机械化开采并不合适。更不去说，出于保密的原因，钟泱并🚏不愿意大张旗鼓的动作，导致被别人注意到。
因此，“矿工”的外形被设计成了人型，身高定位在一米六🃤🙲🎕五，太高了毫无意义，反而会成为阻碍。矿井和坑道，空间狭小，矮有矮的🜅⛛🛉用处，。
沈鸿英治下的桂林，暂时便作为了古文会实施计划的第一处目标。在这里的开发采矿业，主要先针对一些储量小的矿藏，面对着些原本无人💙问津的地方，如今却进入了徐永生他们的视线。
在哪里，用大型机械太浪费，但若用人去采🖣🔛，作业又十分艰苦和危险。可如果舍弃不用，又造成资源的极大浪费。因此，采用机械构装体去进行特殊矿层的采掘是最佳的方。
根据需要，这种采掘机器人应该能拿起各种工具，比如高速转机，电动机和其它采爆器械等，并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器，这样能及时🐟🁊将采区前方的情况传送给操作人员。
机器人无论如何智能化，始终需要人类的指🖣🔛导。在实际的矿产开采作业中，依然会安排一些有着专业知识的人去进行指导。自然地，因为事关机密，这些人的忠诚也会经过一番考验。甚至在平时的工作中，也会受到集团的严密监视。
“矿工”之中，最普遍的设计类型就是“普工”的🚗📢🜦缩小版。但在细节的处理上，有些不同。普工所从事的工作，对力量的要求不高，反而更注重灵巧以及技术掌握能力。而“矿工”的设计思路则正好相反，重力不重智。
在关节上的处理，采用了智能工厂提供的固化处理方案，让这一款人形机械构装体能在高强度的工作状态下，依旧保持整体结构的稳定性。而在智能化处理系统上，则全盘弱化了脑部的软硬件系统，没有“普工”的学习能力那么宽泛，🁥🇵只能针对少量的工具使用。☖⛀🗑
整体而⚓🐼言，“矿工”的制造成本只⚺有“普工”的一🚗📢🜦半，如果不是在结构固化处理上花了不少力气，这个成本估计还要更低。
有着人形的“矿工”，自然也需要一些非人型🎢💱的智能机械构装体，其中“石蛛”便成为了古文会旗下第一款面世🕆🙂的非人形智能机械构装体。甚至比兵工厂的机甲兽还要更早的开发了出来。
“石蛛”，作为一款用于凿岩的机械构装体，🎢💱它可以利用传感器来确定巷道的上缘，这样就可以自动瞄准巷道缝，然后把钻头按规定的间隔布置好，钻孔过程用微机控制，随时根据岩石硬度调整钻头的转速和力的大小以及钻孔的形状。
这样依赖，😇便可以大大提高生产率，而作为指挥中枢的人类，只需要在安全的地方监视整个过程的作业过程⛾☝就行了。
“🆟🐶🄗石蛛”虽名为蛛，外形上却更接近螃蟹，甚至还有两个用于穿🁻凿土石的两支机械臂。外观尤其像一对蟹钳，显得威风凛凛。而表层结构也和“矿工”☼🄰一样，披着胶质外皮，用途依旧在于防尘。
内部的肢干，用事实高强度的碳素材料，坚韧有力，关节处加装了弹性缓冲制件♋，能有效减少肢🗒干之间的磨损与碰撞🆜🐛。浑身上下，灰色和青黑色相间，显得低调而深沉。
除了人形和兽形，还有一些🚴🗪其它形状🕭种类的特殊用途机械构装体被🚙开发了出来，其中喷浆机械构装体就是最早的一个型号。
井下喷浆作业是一项很繁重并且危⚺害🕭人体健康的作业，目前这种作业主要由人操作机械装置来完成，这种方的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量，也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。
世界上，**施工最早出现在美国，1909年美国已经开始使用水泥砂浆**机，修补房屋的面层、水工结构和蓄水池等工程的喷敷。随后原联邦🁎🄭德国也正式生产水泥喷浆机。但是这种**机的生产能力都很低，所用的📪骨料不能超过5，而且混合料必须要求完全干燥，一次**的厚度也只限于20左右。
之所以效果差，不在于喷🗿浆理论不成熟，而在于缺乏有效地机器工具。尤其是在集成电路诞生之前，机器的程控技术一直都没有太大的进步，这是问题的症👔结所在。