晋厉公于是召来卜官，占卜得到了《复》卦，卜官说：“出战大吉，卦象说：‘南国蹙，射其元王，中厥目。’楚国受迫，君王伤目，不败何待？”
苗贲皇建议道：“楚国的精锐只在于中军王卒。如果我们用栾、范部引诱王卒出战，中行、韩、二郤的军队肯定能够击败楚左、右军。之后我们三军一同压迫楚中军，必然能够大胜。”这个建议马上被采纳，晋军立即开始准备工作。
在另一面，楚共王带着太宰伯州犁升上巢车，观察晋军营内的动向。
楚共王道：“晋营中战车左右驰骋，是为什么呢？”
伯州犁说：“他们在召集军吏。”
楚共王道：“军吏都聚集在中军啦！”
伯州犁说：“他们正在制定计划，分配任务。”
楚共王道：“帐幕张开啦！”
伯州犁说：“他们在先君的神主前虔心问卜。”
楚共王道：“帐幕又撤除了！”
伯州犁说：“将要发布命令了！”
楚共王道：“甚嚣尘上啦！”
伯州犁说：“他们要填塞水井，夷平灶坑，准备列阵。”
楚共王道：“都上战车啦！但是左右又都执兵而下了！”
伯州犁说：“他们发布命令了。”
楚共王道：“是要出战吗？”
伯州犁说：“还不清楚。”
楚共王道：“又上战车了……又都下来了！”
伯州犁说：“他们在进行战前祷告，晋人决定作战了。”
正在这时，晋厉公带着苗贲皇也徐徐升上巢车，开始观察楚军动向了。
楚共王远远望见苗贲皇对着自己指指点点，不禁大怒，他探出身子竭力嘶吼道：“楚~~~奸~~~！”一阵风正好把叫喊声顺到晋厉公耳朵里；晋厉公也望见了伯州犁，于是他也用同样的方式回应道：“晋~~~贼~~~！”风向恰好转变，又把声音传回来了。
两国君主各自回到阵列中，两国“奸、贼”都说：“国士都在君主左右，其厚不可当啊！”
晋军列阵完毕，然后拆掉藩篱，准备迎战。喧嚣的楚军这才安静下来，楚共王开始击鼓，晋厉公立即击鼓回应。双方军队的战车和骑兵排在两侧，步兵方阵在中央，缓缓前进。两军在前进中都发出“嘿嘿”的呼声，很快就开始了步兵对步兵、车兵对车兵、骑兵对骑兵的接触战。
双方的军鼓都敲得震天响，箭矢如同飞蝗，方阵在盾牌的保护下相互挤压，前排的士兵倒下去，后排马上就有人补上来；前排的士兵拼命用盾牌抵住对方，身后的同伴则伺机向敌人刺杀，他们甚至踩着同伴或敌人的尸体战斗，谁也不肯退让一步。
晋军把战线向两侧逐渐拉开，以便贯彻其作战意图，而楚军也随着对方阵型的变化而变化。晋国的中军采取的是防守的阵型，而两翼却是进攻阵型。楚国中军不断前进压迫敌人，企图将晋国中军方阵压碎；双方的两翼则呈现胶着状态。